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自动驾驶离我们还有多远?

http://www.newdu.com 2018-04-17 精品网 佚名 参加讨论

    
    事出有因
    一切对于自动驾驶的美好愿景,在今年3月的一次车祸中濒临破灭。Uber公司一辆搭载完全自动驾驶技术的汽车在亚利桑那州Tempe市的街道上行驶时,撞到了一名正在推着自行车的行人,导致其死亡。
    这起因自动驾驶造成人员伤亡的交通事故不仅给自动驾驶技术的热潮泼了一盆冷水,也让整个汽车领域对待自动驾驶的态度更趋于理性,我们是不是与自动驾驶只差一步之遥?这项技术的应用是否真的如我们听到、看到的那样,就在不远的将来?
    
    事故发生后,对于自动驾驶的正反两方的辩论也随即而起,支持者认为不能因噎废食,任何技术都存在风险,而反对者则说自动驾驶远未到成熟的阶段,目前实验都是“赶鸭子上架”。
    据初步的信息,当时车辆处于自动驾驶状态,而且发生碰撞的一刹那并未采取有效的制动措施。这样看来,自动驾驶系统背锅的可能性几乎是板上钉钉了。因为随后,亚利桑那州即刻禁止Uber开展相关的道路测试。
    
    自动驾驶顾名思义是可以无需人类操作而实现对车辆控制的技术。
    什么才是自动驾驶?
    自动驾驶顾名思义是可以无需人类操作而实现对车辆控制的技术,而目前公认的自动驾驶标准是由国际汽车工程师协会(SAE International)制定的。该机构把驾驶分为了L0~L5六个级别,其中L0为人工驾驶,L1为辅助驾驶,L2为半自动驾驶,L3为高度自动驾驶,L4为超高度自动驾驶,L5为全自动驾驶。也就是说,目前我们谈到的自动驾驶范畴都是从L1级别开始的。
    每个分级的判定是从基本的转向,加、减速控制,对环境的观察,激烈驾驶应对,以及工况等几个方面进行的分类;驾驶员,系统介入的程度则是从另一个维度来判定自动驾驶功能的自动化水平,是否可以完全脱离人的控制而实现安全的驾驶过程。
    因此,按照SAE的分类,此前特斯拉具备自动变道功能而标定为L2级别的半自动驾驶,不过,特斯拉在国内还是很稳健地称之为“辅助驾驶”,毕竟国内的交通环境和道路状况,与美国还是有一定的差距。所以能够称之为真正自动驾驶的只有达到L4和L5级别。
    当下大部分汽车产品的驾驶功能还处在辅助的阶段,也就是L1级别的状态,驾驶操作和对路况环境的观察都需要由驾驶员做出判定。
    
    
    现在接触到的驾驶技术能称作自动驾驶吗?
    严格意义上来讲,现在还没有一款车具备自动驾驶的功能。目前汽车产品上的驾驶辅助功能都是脱胎于主动安全系统,通过雷达、摄像头的监测,提升驾驶过程中的安全系数,而以此为基础的演变,也成为自动驾驶的雏形。
    辅助驾驶主要包括三大类,一是自动跟车功能,也就是我们常听说的ACC自适应巡航系统,即自动控制与前车距离,根据前车的速度加速或减速;二是车道保持系统,初级的是偏离报警,高级的是主动纠偏;三是能够在一定时速内自动刹车,甚至刹停。
    这几项技术在一定程度上解放了人们的双手双脚,但适用的驾驶环境也受到条件所限,更多是起到辅助的作用。
    
    自动驾驶近在咫尺,还是遥不可及?
    人工智能的发展,势必会对自动驾驶产生深远的影响,自动驾驶也会是未来车辆必定具备的功能,但需要多少时间就值得商榷了。
    首先,自动驾驶不是单体技术的发展,不是依靠单个主机厂才能完成的任务,而是整体交通环境的系统工程。也就是说,从车到路,再到交通网络的集合体,是车与车之间、车与路之间、车与人之间的关系的处理。而这里还会牵扯到大量数据的分析,对各种交通行为的计算与判断。
    
    其次,人工智能的发展决定了自动驾驶的完善程度,能否形成有效的判断,需要大数据的分析和计算,而相应的计算量之庞大,以现在的技术是否能够满足需求还是未知数。要知道,模拟人类反应速度所需要处理的数据量级是巨大的。业内人士曾透露,一台自动驾驶汽车将产生大约两个petibits的数据,相当于200万gb。
    再者,自动驾驶需要众多技术支持,如移动互联网技术、虚拟现实技术(VR)、增强现实技术(AR)等等,在整个自动驾驶的系统中,各项技术的同步发展都很关键。
    
    全新奥迪A8L已经具备L3级别的自动驾驶功能。
    现在有可以实现自动驾驶的车了吗?
    除了特斯拉具备L2级别的“自动驾驶”,奥迪已经宣布,最新的奥迪A8L可以实现L3级别的自动驾驶功能,这也就是我们前段时间看到那段送孕妇去医院的视频广告中描述的样子,也是市面上即将可以买到的最接近自动驾驶的量产车型。
    实际上,早在2013年,奔驰的S500 Intelligent Drive就已经尝试了在开放道路的自动驾驶实验。当时,这款车在德国沿着世界上第一辆汽车行驶过的路线,也就是贝尔塔之路(卡尔·本茨的老婆开车回娘家行驶的路线),全自动化行驶了103公里。不难看出,传统汽车厂商对于自动驾驶还是相当谨慎的,但不断探索的脚步并不会停止。
    就在Uber这起事故发生后不久,捷豹路虎与Waymo(前身为谷歌内部的“自动驾驶汽车”项目)宣布将共同研发自动驾驶版本的捷豹I-PACE,并在今年年内进行测试,并为Waymo的自动驾驶出行服务提供豪华电动车。
    
    你愿意尝试自动驾驶吗?
    虽然因为自动驾驶造成的交通伤亡事故已经不是一两起,但是自动驾驶技术对于汽车行业,在交通领域都是大势所趋,也不可能因为事故就偃旗息鼓,在技术不断迭代和进化的过程中,更不会因噎废食,但为了某种商业利益的需求而拔苗助长也不是理智的做法,最好的方式是让技术充分地释放它的能量,在合适的时机变成质的飞跃。到那时候,才能孕育出一个安全、可靠、高效的自动驾驶技术,甚至是一套完善的智能交通体系。早产的技术可能带来太多不确定性,只有通过时间的验证才能有更好的未来。如果某天汽车厂商告诉你,可以不用握住方向盘,不动油门和刹车踏板就能“开”车,你会是那个吃螃蟹的人吗?
    ■ 编辑 & 撰文 / 孙磊 设计 / 张倩
    
     (责任编辑:admin)
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