 iRobot Roomba 9系列扫地机器人 价格：8999元 虽然售价让人咋舌，但确实应用了无数“黑科技”。不仅有vSLAM视觉运算处理技术，还内置了轮胎里程计、地面追踪传感器、悬崖探测传感器、声波传感器等多重传感器。能进行每秒60多次的决策，判断当前扫地机器人应该以何种模式进行工作。iAdapt情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，以适应不断变化的家居环境。  戴森360 Eye全视角智能吸尘机器人 价格：6490元 吸尘器界无人出其右的戴森，又进军了扫地机器人领域。它结合360度全景摄像头，让扫地机器人可以随时识别当前位置、已清洁区域和未清洁区域，SLAM技术让扫地机器人分区域有序清洁，全面覆盖室内环境。再加上戴森精密的专利气旋集尘技术，8个小气旋产生强大离心力，能全方位吸附微尘和污垢无死角。 能规划：不再白扫冤枉路 拼脑力的第一项，就是认路，专业术语叫“清扫路径规划”。 家庭环境不像大广场或者会议室那样空旷平坦，家具、桌椅、电线、垃圾桶等营造出的复杂地形，对扫地机器人绝对是极大的挑战。最早的扫地机器人是“随机碰撞式”清扫，也就是漫无目地乱扫。它可能从垃圾旁边路过视而不见，也可能拼命狂扫一块地方浪费五分钟。现在市面上基本只有一千多块低价的产品才会如此无脑，中高端扫地机器人都会先对清扫范围构图、规划路线，再开始理智地清扫。这种先定位再规划路线的扫地机器人，也有不同的两种： 视觉定位 扫地机器人的顶部有一个360度全景摄像头，就像眼睛一样，能够以30帧/秒拍摄出周围环境的照片，从而识别出周围家中环境的关键特征，然后根据这些关键特征对机器人的方位进行持续的三角定位，配合同步定位与地图创建软件，就可以随时知道哪里已经清扫，哪里还没有清扫。 不足：视觉摄像头就像眼睛，但如果被遮盖住、身处暗处就无法发挥作用，需要其他传感器的配合下才不会迷失方向。  Neato Botvac Connected扫地机器人 价格：5299元 它采用了谷歌公司的RPS激光导航定位技术，定位准确度极高，通过安装在扫地机器人上的激光发射器和接收器，测量设备与环境距离的变化以实现定位。这款还具备 Wi-Fi 功能，可以从任意位置控制它工作，且有两种清扫模式，Eco 模式可进行更安静、时间更长的清扫，Turbo 模式则以最大拾取能力提供超级动力的清扫。  科沃斯地宝DG3 扫地机器人 价格：3999元 之前应用在智能手机、汽车、航天航空等领域的Cortex-A9 四核处理器，让扫地机器人在智能上有了极大的飞跃，实现了新全局规划能力。能够实时定位，快速建立家居地图，还能智能分区，实现单间智能识别、盲区感应、暂停续扫不重复等功能，还能智能识别地面介质，遇到地毯能自动切换至大吸力模式，湿拖遇地毯自主避让。 激光测距 扫地机器人顶部内置了一个激光测距传感器，它可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中不停旋转，通过测量周围环境距离的变化来定位坐标，同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图，根据它规划出最佳路径，实现规划清扫。 不足：LDS激光测距传感器只能构建相对平面的信息，在信息丰富度上不及光学摄像头。 认路可不只是体现在最初的路径规划上，有突发事件时，随时能认路并能记忆路途更是考验。比如清洁房间过程中电量快耗尽了但清扫任务还没完成，扫地机器人就必须根据“头脑中”的地图，从所处位置规划到回到充电的位置的路线，充电结束后再返回之前的地方继续清扫。再比如，熊孩子把机器人抱起来玩耍，又随意扔下时，机器人要会智能地识别原来清扫到哪里，再继续完成清扫工作。  手机远程遥控 智能互联是个时髦的功能。借助手机APP应用程序，可以远程控制、规划清洁日程并监控机器人，比如启动、暂停和关闭机器人，查看地图和清扫数据，安排单次或多次清扫工作日程。无论是在家、上班时还是度假中，都能随时掌控清扫进程。 会感知：不再四处撞南墙  识别障碍物，不被困住。  识别高度，防止跌落。  识别不同材质地面，智能选择清扫模式。 人类的感知能力是要调动全套感官和聪明大脑才能实现的高智商行为。对机器来说，就要有丰富的传感器和强大的计算能力才能模拟。这点比认路能力更加复杂，因为认路要辨别的地形是固定的，但要感知的障碍物却是多变的。 无脑的扫地机器人稍微遇到一点障碍就会卡住，不是纹丝不动就是原地打转，只能劳烦主人去拯救，甚至一块地毯或者一条垂下的床单对它来说都是无法逾越的高山。 而聪明的扫地机器人，遇到障碍物会尝试轻轻触碰，辨别是否可以越过进行清扫，碰到线缆或地毯流苏，也能切换至防缠绕模式。当扫地机器人感知到强力污垢时，会花更多的时间和力气对该区域反复清扫；感知到聚集在墙壁边缘和角落的灰尘时，会自动切换至边角清洁模式。 这种像人类一样的强大随机应变能力，主要得益于无人驾驶汽车上使用的SLAM技术，以及加入了光学摄像头等多种传感器协同复杂处理的升级版vSLAM技术。此外，还需要很多的传感器，比如在扫地机器人轮子里设置轮胎里程计，就有助于让机器人能知道自己在哪、哪里有路，然后随时智能调整路线。 扫地机器人不仅能一边移动，一边根据任务和环境调整轨迹。还能通过反复在室内走动获取的新信息，不断更新记忆中的家庭地图。 ■ 编辑 & 撰文 / 刘宜 设计 / 徐红燕 (责任编辑：admin) |