 与“陀飞轮”的传动结构不同，“卡罗素”的旋转支架的下端伸出一段空心轴，在其下端面连接一轮片。轮片与三齿轴啮合。旋转支架轴穿过夹板，并以后者为支撑，旋转支架和轮片两相对端面起到止推面的作用。四轮轴穿过旋转支架下端的伸空心轴，四轮片在旋转支架中与擒纵齿轴啮合，四齿轴在支架外与三轮片啮合，将三轮的冲量传递给擒纵轮。四齿轴通过四轮片把运动传给擒纵齿轴，摆轴在旋转支架中和四齿轴是不同心的。因为旋转支架不是由四轮轴直接带动，所以旋转支架的转速总比四轮轴低。因此“卡罗素”传动设计，实际上是差动行星轮系。 (责任编辑：admin) |